Обнаружение малогабаритных беспилотников — задача, в которой ни один отдельный датчик не даёт надёжного результата. Малый размер, низкая тепловая и радиолокационная заметность, полёт на фоне застройки и растительности сводят на нет возможности классических средств. Поэтому в комплексе «Аурига Окулус» применён многоканальный подход: радиочастотный, тепловизионный и оптический каналы работают одновременно и сводятся в единый контур обработки.
Архитектура защищена патентом РФ на полезную модель № 240036 «Тепловизионно-радиооптическое устройство обнаружения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов», программная часть — свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025618026 «Программный комплекс для раннего обнаружения дронов „Аурига Окулус“».
Почему один датчик не справляется
У каждого физического принципа обнаружения есть слепые зоны:
| Канал | Сильная сторона | Ограничение в одиночку |
|---|---|---|
| Оптика (видимый диапазон) | Точная локализация и классификация | Зависит от освещения, погоды, фона |
| Тепловизор | Работает ночью и в дыму | Слабая сигнатура у электрических БПЛА, чувствителен к фону |
| Радиочастотный перехват | Обнаруживает канал управления | Классические методы не дают положения цели в пространстве |
Отдельный датчик либо пропускает цель, либо даёт много ложных срабатываний. Устойчивый результат достигается только совместной обработкой разнородных данных.
Тепловизионно-радиооптический принцип
Ключевая идея, зафиксированная в патенте, — объединить три независимых физических канала в одном устройстве и обрабатывать их согласованно:
- Радиочастотный канал регистрирует излучение радиоаппаратуры БПЛА (канал управления, передачи видео и телеметрии).
- Тепловизионный канал фиксирует тепловую сигнатуру аппарата, включая условия ограниченной видимости.
- Оптический канал обеспечивает визуальную локализацию и классификацию цели.
Совмещение каналов даёт то, чего не даёт ни один из них по отдельности: подтверждённое обнаружение с положением цели в пространстве и меньшей вероятностью ложной тревоги.
Фазово-когерентное радиочастотное зондирование
В основе радиоканала — не простой приём, а фазово-когерентное зондирование. Антенная решётка из 4–8 модулей регистрирует частоту, сдвиг фазы и затухание радиосигнала беспилотника. Эти данные визуализируются в виде графических текстур и совмещаются с изображением оптической камеры, формируя картину радиоизлучения в пространстве.
Решётки складываются в массивы — разрешающая способность и зона контроля растут с масштабом установки, без смены принципа работы. Это позволяет проектировать конфигурацию под конкретный объект: от одиночного поста до распределённого контура.
Слияние каналов в нейросетевом контуре
Все три канала сводятся в блок нейросетевой обработки, который автоматически обнаруживает и классифицирует цель — без ручного анализа оператором. Именно эта программная часть зарегистрирована как «Программный комплекс для раннего обнаружения дронов „Аурига Окулус“» (свидетельство № 2025618026).
Автоматизация снимает нагрузку с оператора и сокращает время реакции: система сама выделяет цель на фоне помех и переводит внимание расчёта на подтверждённое событие. Устройство может устанавливаться на поворотной платформе со слежением за целью по двум осям.
Обнаружение — первый контур защиты
«Окулус» отвечает за раннее обнаружение и подтверждение цели. В связке со средствами радиоэлектронного противодействия «Одуванчик» он образует единый контур: обнаружение и классификация → подтверждение → направленное воздействие → контроль результата. Такой сценарий эффективнее постоянного излучения и снижает нагрузку на инфраструктуру объекта.
Где применяется
- защита промышленных, энергетических и инфраструктурных объектов;
- контроль периметра и воздушного пространства над площадками;
- интеграция в ситуационные центры и системы безопасности;
- совместная работа с системами видеонаблюдения и РЭБ.
Разработка и интеграция — ООО «АУРИГА», Томск. Конфигурация комплекса подбирается под объект: обсудить задачу обнаружения БПЛА.
Интеллектуальная собственность и источники
- Патент РФ на полезную модель № 240036 «Тепловизионно-радиооптическое устройство обнаружения малогабаритных беспилотных летательных аппаратов» (правообладатель — ООО «АУРИГА», приоритет от 01.04.2025).
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025618026 «Программный комплекс для раннего обнаружения дронов „Аурига Окулус“» (правообладатель — ООО «АУРИГА»).