
Технологии
Разборы физических принципов, на которых работают наши системы: обнаружение целей, помехозащищённая связь, защищённая навигация.
О чём эти материалы
Здесь собраны технические разборы: как измеряется направление на цель по разности фаз в антенной решётке, почему сигнал одних каналов убывает пропорционально квадрату дальности, а других — четвёртой степени, что даёт псевдослучайная перестройка частоты против разных типов помех и где заканчиваются возможности каждого метода.
Материалы написаны для инженеров и технических специалистов заказчика: с формулами, расчётными примерами и честными оговорками о том, какие характеристики подтверждены испытаниями, а какие остаются расчётными до проверки на конкретной конфигурации.
НАВИС: автономная навигация БПЛА без GPS и ГЛОНАСС
Как АУРИГА НАВИС определяет положение беспилотника без GPS и ГЛОНАСС: машинное зрение, карты, визуальная одометрия и датчики. Сценарии применения и интеграция.
ЧитатьGNSS-навигация БПЛА: защита от помех и подмены
Антенная решётка, пространственное подавление помех и контроль достоверности спутниковых сигналов помогают сохранить управляемость беспилотника в сложной радиоэлектронной обстановке.
ЧитатьСенсорное слияние для обнаружения БПЛА
Почему малый дрон плохо виден одному датчику: энергетика каналов, тепловой контраст, размер цели в пикселях, фазовая пеленгация и метрики достоверности.
ЧитатьМодульный грузовой БПЛА: нагрузка и дальность
Модульность как расчёт: неизменные рама и шесть винтомоторных групп, а число аккумуляторов 12S и состав нагрузки подбираются под задачу и бюджет массы.
Читать